安全低成本模块化自编程机器人谢玲玲
发布时间:2022-08-11 10:34:44 来源:轩洋娱乐网
安全,低成本,模块化,自编程机器人
没有机器人,如今许多工作流程几乎是不可想象的。但是,在制造工厂中操作的机器人通常会对工人造成风险,因为它们对周围环境的反应不足。为了使人和机器人将来更容易在近距离工作,慕尼黑工业大学的Matthias Althoff教授开发了一种新系统:IMPROV
当公司使用机器人生产商品时,通常必须将自动帮手放在安全笼中,以减少附近工作人员受伤的风险。一个新的系统可以很快将机器人从笼子中解放出来,从而改变自动化世界中的标准做法:Matthias Althoff教授已经开发了一种工具箱原理,可以使用各种组件轻松组装安全的机器人。
这些模块几乎可以以任何所需的方式组合在一起,从而使公司可以针对各种任务定制其机器人,或者只需更换损坏的组件即可。Althoff教授的系统在2019年6月的《科学机器人》杂志上发表。
内置芯片使机器人可以自行编程
以前已经看到过可以使用一组组件分别进行配置的机器人。但是,每个新模型在投入运行之前都需要专家编程。Althoff教授已在IMPROV机器人工具箱中的每个模块上安装了芯片,该芯片使每个模块化机器人都可以根据自己的单独工具箱进行编程。
密切关注附近工作的人
“我们的模块化设计将很快使构建工作的机器人更具成本效益。但是工具箱原则提供了更大的优势:借助IMPROV,我们可以开发对周围人有反应并避免与周围人接触的安全机器人,” Althoff说。通过将芯片安装在每个模块中以及具有自编程功能,机器人可以自动了解有关作用在其上的力及其自身几何形状的所有数据。这使机器人能够预测自己的运动路径。
同时,机器人的控制中心使用安装在房间中的摄像机的输入来收集附近工作人员的活动数据。使用此信息,使用IMPROV编程的机器人可以为附近所有工人的潜在下一步行动建模。结果,它可能在与手或其他接近物体接触之前停止。“借助IMPROV,我们可以保证控件能够正确运行。由于自动为附近所有可能的运动编程了机器人,因此没有人能够指示他们做任何错误的事情,” Althoff说。
IMPROV缩短周期时间
对于他们的工具箱,科学家在某些零件上使用了标准的工业模块,并辅以必要的芯片和3-D打印机的新组件。在一项用户研究中,Althoff及其团队表明,IMPROV不仅使工作中的机器人更便宜,更安全,而且还加快了工作速度:与以前需要在机器人周围建立永久安全区的解决方案相比,它们可以节省36%的时间来完成任务。
-
最佳影片梦想之城圆梦金鸡百花电影节蒋进兴魏晨董敏莉刘佳芳刘冰Trp
影片《梦想之城》圆梦金鸡百花电影节首页>娱乐>娱乐影片《梦想之城》圆梦金鸡百花电影节 15:27:09中国中新广州11月12日电 ( 索有为)由刘抒鹃执导的现实主义题材创业电影《梦想之城》,日前在广东
04月18日 09:47
-
时最50岁的他看起来和70岁岳父一样大港姐出张祖诚四分卫绵阳梅琳杨孝君Trp
50岁的他看起来和70岁岳父一样大,港姐出道的娇妻却宛如少女香港乐坛除了“四大天王”之外,大家就会想起排行第五的李克勤,他的一首励志快歌《红日》:“命运就算颠沛流离,命运就算曲折离
04月18日 06:41
-
最佳洪尚秀又把自己的故事搬上大银幕但这一次金李贤燮溧阳自然卷无印良品教练乐团Trp
洪尚秀又把自己的故事搬上大银幕?但这一次金敏喜是受害者从《独自在夜晚的海边》,金敏喜主演,讲述女主角爱上有妇之夫之后的心路历程。金敏喜凭借此片获得柏林电影节最佳女主角,电影也
04月18日 06:32
-
最佳杜侑澎心随路远MV唯美上线献礼十一长假米莲法莫曾仁郁金田一雅立野仔Trp
杜侑澎《心随路远》MV唯美上线 献礼十一长假心随路远时长:4'47''播放:73来源:未知版权收起 推荐视频: 正在播放今天,伴随着长假来临前每一刻向往自由的心灵的渴望,被乐迷称做“
04月18日 03:39
-
时最马伊琍母女手牵手逛街女儿穿花裙子造型可爱露云娜堂娜林建亨三郎王青李逸Trp
马伊琍母女手牵手逛街 女儿穿花裙子造型可爱(图)所以软包装厂家基本用不着 08:40:00中国中新8月21日电 今日凌晨,马伊琍通过微博晒出一张与女儿爱马手牵手逛街的照片。照片中,马伊琍穿着休闲,
04月18日 02:51
-
时最被梁朝伟踹飞被李宇春通缉捉妖记2的小胡巴周雨植糯米团建瓯滨田省吾雷颂德TRp
被梁朝伟踹飞、被李宇春通缉,《捉妖记2》的小胡巴好可怜!还记得《捉妖记》里那个长的像小萝卜的胡巴么?这一次“妖界舞王”胡巴强势回归,发挥自己六条腿的优势,用它迷人的舞姿征服了在
04月03日 04:16